注冊運輸公司并不復雜，但需要按照相關流程逐步進行。以下是常見的步驟：

1. 公司名稱核準：首先在工商局進行公司名稱核準，確保公司名稱不與其他公司重復。

2. 提交注冊材料：準備好上述所需材料，向工商局提交公司注冊申請。

3. 領取營業執照：提交材料后，工商局會進行審核，審核通過后即可領取營業執照。

4. 稅務登記：公司注冊完成后，必須到稅務局辦理稅務登記。

5. 辦理運輸許可證：運輸公司特別需要辦理《道路運輸經營許可證》。這是運輸公司合法運營的必要證件。

6. 組織機構代碼證及其他證件：如有需要，還需要辦理組織機構代碼證等其他相關證照。